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RTL8187B y Wicd
Para instalar el USB wifi RTL8187B, vamos a necesitar un kernel igual o superior al 2.6.27, para instalarlo vamos a usar el repositorio backports de Debian, que es un repositorio no oficial donde esta todo lo que necesitamos y no está en el oficial de Debian.
Para esto añadimos al sources.list de apt (/etc/apt/sources.list) la siguiente linea:
deb http://www.backports.org/debian/ lenny-backports main contrib non-free
Luego hacemos un aptitude update y instalamos el kernel, los wireless-tools y los firmwares que me hacian falta para la tarjeta ethernet.
aptitude -t lenny-backports install linux-image-2.6.30-bpo.1-$(uname -r | sed 's,.\*-,,g') wireless-tools firmware-linux
Ahora instalamos el modulo del kernel de rtl8187
modprobe rtl8187
Y ya debería detectarnos el dispositivo de wifi.
Lo siguiente es instalar Wicd para conectarnos a la red que queramos. Wicd puede que sea el mejor gestor de red de linux y para un escritorio XFCE funciona perfectamente.
aptitude install wicd
Recordad que está en el repositorio backports también así que no lo desactivéis.