Empezamos las actividades del curso y para ello tenemos que poner en marcha el software que vamos a utilizar. Habitualmente se utiliza en control el software y lenguaje de programación MATLAB, hay que recordar que este tipo de software sólo es una herramienta, útil la mayor parte de las veces para el aprendizaje pero cuando nos enfrentamos a problemas reales muchas veces no podremos hacer uso de MATLAB o similares y tendremos que recordar la teoría, que es lo realmente importante.
En nuestro caso como éste es un curso para todos los públicos y pensado desde el software libre, vamos a utilizar el software Octave, un clon de MATLAB de código abierto y en este tutorial vamos a mostrar como instalarlo en Linux.
Vamos a instalar el núcleo de Octave y frontend que nos hará la vida más fácil, de estos hay varios y he elegido QtOctave por su sencillez.
sudo apt-get install octave3.2 qtoctave
Podemos instalar el paquete de control de Octave como un paquete de apt-get o desde QtOctave, lo vamos a hacer de esta última forma, pero necesitamos permisos de superusuario para poder instalar los paquetes, por lo tanto hacemos:
sudo qtoctave
Una vez abierto nos vamos al menú Configuración>Instalar paquetes de Octave y nos aparecerá un cuadro con los paquetes que podemos instalar, buscamos el de Control y lo instalamos.
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Gestor de paquetes de QtOctave[/caption]
Salimos del programa y esta vez entramos con nuestro usuario normal, con el icono de QtOctave. Ya podemos empezar a hacer cosas con Octave, la sintaxis es prácticamente igual a la de MATLAB y si necesitamos ayuda podemos escribir:
controldemo
Y entraremos en el menú de muestra del paquete de control que nos enseñará todas sus posibilidades.