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Ajuste de un controlador PID

September 09, 2013

Llegamos al último tipo de controlador que vamos a ver, el que aúna los tres tipos de control que ya hemos visto. Como ya he explicado anteriormente el uso que le damos a los parámetros kp, Ti y Td, os recomiendo que volváis a esas explicaciones si tenéis dudas y os paso directamente el archivo de la semana, esta vez con la siguiente sintaxis:controlPID(kp, Ti, Td)

Ahora las combinaciones posibles son enormes y tenemos una gran libertad de elección, pero os dejo a vosotros que experimentéis y os paso una imagen de muestra, a ver si conseguís algo parecido.

[caption id=“attachment_1539” align=“aligncenter” width=“560”]Ejemplo de sistema controlado con un PID. Ejemplo de sistema controlado con un PID.[/caption]


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Carlos Sanmartín Bustos

Desarrollador de software embebido comprometido con el software libre y la tecnología para la mejora de la sociedad.